О проекте

Разработка и построение детерминированных  математических моделей движения роботизированных систем. Решение траекторных задач: планирование траектории в среде с неподвижными и подвижными (изменяемая геометрия, законы движения)  препятствиями, программирование и управление движением.

Руководитель проекта: заведующий кафедрой ИСТ Матухина О.В.

Контакты: ovmatukhina@gmail.com